I型變位機
雙I型變位機
R型變位機
K型變位機
行走驅(qū)動小車和行走軌道
采用一端主動另一端隨動的結(jié)構(gòu)，主動端和隨動端有兩個支柱支撐，立柱下面是連接底座。
整體結(jié)構(gòu)緊湊，能實現(xiàn)工件繞水平軸±360°。
| 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 15 |
| 最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 負(fù)載（kg） | 300 |
| 工裝框架（mm） | 長≤2200寬≤800 |
| 自動翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
| 翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度（mm） | ±0.05（半徑500mm處） |
是由兩臺繞水平軸旋轉(zhuǎn)的單軸I型變位機組成。
能實現(xiàn)工件繞水平軸±360°的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊。
| Ⅱ、Ⅲ軸減速機 | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ軸回轉(zhuǎn)半徑（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ軸最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 單邊負(fù)載（Kg） | 300 |
| 各軸翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
| 翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度（mm） | ±0.09（半徑500mm處） |
是一種組合式的三軸變位機，Ⅰ軸可繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，Ⅱ軸和Ⅲ軸分布在Ⅰ軸兩側(cè)且可繞各自軸水平旋轉(zhuǎn)。
Ⅰ軸旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)工位的變換，Ⅱ、Ⅲ軸采用一端主動另一端隨動結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)工件±360°的翻轉(zhuǎn)。
| Ⅱ、Ⅲ軸減速機 | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ軸回轉(zhuǎn)半徑（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ軸最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 單邊負(fù)載（Kg） | 300 |
| 各軸翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
| 翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度（mm） | ±0.09（半徑500mm處） |
一種組合式的三軸變位機，Ⅰ軸可繞水平軸翻轉(zhuǎn)，Ⅱ軸和Ⅲ軸分布在Ⅰ軸兩側(cè)且可繞各自水平翻轉(zhuǎn)。
三個軸均采用一端主動另一端隨動的結(jié)構(gòu)，Ⅰ軸翻轉(zhuǎn)可實現(xiàn)工位的變換，Ⅱ、Ⅲ軸翻轉(zhuǎn)可實現(xiàn)工件±360°的翻轉(zhuǎn)。
| 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 15 |
| 最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 負(fù)載（kg） | 300 |
| 工裝框架（mm） | 長≤2200寬≤800 |
| 自動翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
| 翻轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度（mm） | ±0.05（半徑500mm處） |
是一種由精密伺服電機驅(qū)動，精密齒輪和齒條傳動，配有精密滑塊和直線導(dǎo)軌的機構(gòu)組成。
采用封閉式拖鏈保護，可配置自動潤滑的油箱。傳動穩(wěn)定可靠，精度高，一致性好，具有很強的安全性。
| 最高速度（m/s） | 1 |
| 額定速度（m/s） | 0.6 |
| 加速時間（s） | 0.4-1 |
| 最大轉(zhuǎn)速（rpm） | 20 |
| 負(fù)載（Kg） | 1000 |
| 底座寬度（mm） | 720 |
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